l无人机基本性能：
ü产品类型为多旋翼无人驾驶飞行器，一体化起落架，无需安装
ü飞行载重不大于1400g
ü悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直不低于±0.1m；水平不低于±0.1 m，旋转角速度俯仰轴不小于300°/s，航向轴不小于150°/s
ü最大上升速度不小于6m/s（自动飞行）及5m/s（手动操控），最大下降速度不小于3m/s
ü飞行速度，在姿态模式不低于55km/h，定位模式不低于50km/h
ü最大飞行海拔高度不低于6000m
ü飞行时间不小于25分钟
ü倾斜摄影：选定目标区域可自动规划出5组航线：1组正射航线和4组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求
ü飞行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物；支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物；支持下视视觉系统，可探测下方10米以内的障碍物
ü支持精准跟随地形飞行（变高飞行）、支持断点续飞功能
ü遥控器内置云PPK账号，并提供不低于一年的数据解算服务。
ü提供不低于三个月的软件服务。
l配套数据处理软件功能：
ü实时三维点云：支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟优于30秒。
ü实时建图：二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化。
ü三维重建自动分块:当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求。
ü全自动二维/三维重建:对于大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定。
ü建模效率高:实测1080Ti电脑处理100张照片耗时30分钟左右。
ü内存占用小:支持建模数量>=可用内存*400。
ü排队重建:支持同时开启多个任务，多任务排队重建。
ü二维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个二维模型进行叠加，可做到实时加载。
ü支持P4M多光谱数据建模:支持大疆精灵4多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE、LCI、GNDVI、OSAVI等5项植被指数的输出。
ü照片定位:1. 可查看该模型的对应的所有拍照点 2. 点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示。
ü精度质量报告:可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。
ü支持一键打开任务文件夹:支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹。
ü支持控制点、检查点功能:可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。
ü 5航线倾斜航线任务规划:对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。
ü三维航线规划:1.可基于重建好的三维模型进行航线规划 2.可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照。
ü带状航线:支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线。
ü限飞功能/NFZ:1. 更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新） 2. 支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭 3. 支持跳转到官网进行限飞解禁申请。
ü相对高度:航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率。
ü协调转弯:航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径。
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